| 专利号 | 03116881.7 | 申请日 | 2003.05.13 |
| 名称 | 电子送经控制系统和方法 | ||
| 公开号 | CN1456723 | 公开日 | 2003.11.19 |
| 主分类 | D03D49/06 | 次分类 | D03D49/06 |
| 纺织分类 | 送经机构（经轴结构入D02H） | 分案原申请号 | |
| 申请(专利权)人 | 上海大学 | 优先权 | |
| 地址 | 200072上海市闸北区延长路149号 | ||
| 发明(设计)人 | 何永义;周其洪;郭帅;吴琪 | 国际申请 | |
| 国际公布 | 进入国家日期 | ||
| 机构 | 上海上大专利事务所 | 代理人 | 王正 |
| 介绍 | 一种用于织机的电子送经控制系统和用于该系统的控制方法。该控制系统主要包括主控制器、张力传感器和伺服系统。主控制器采用高速数字信号处理器芯片；张力传感器在一个织布周期的多个时刻监测经纱张力，并把与之成比例的信号送至主控制器；主控制器用算得的控制量来控制伺服系统的交流伺服电机的运转。该控制方法包括由初始状态自动算出一个控制量；根据张力偏差算出另一个控制量；再由上述两个控制量之和实时地控制伺服系统。 | ||
